FD-B6
6 轴 · 负载 6 kg · 重复定位精度 ±0.08 mm · 本体 145 kg
PRODUCTS
多功能综合机器人 FD 系列
6 轴多用途工业机器人，负载覆盖 6 kg 至 210 kg
FD 系列是 DAIHEN（OTC）的 6 轴多用途工业机器人，可用于弧焊、激光混合焊、点焊、涂胶、搬运与热喷涂等作业。机型按负载能力划分，官方产品中心在售 18 个机型。本页列出这些机型及其官方公开规格；其中 8 个机型官方仅以样本形式提供规格，我们未做推测填充。
技术特征
- 6 轴垂直多关节结构，部分机型支持正装、倒挂、侧装等多种安装方式
- 已公开规格的机型负载覆盖 6 kg 至 210 kg，重复定位精度 ±0.01 mm 至 ±0.15 mm
- FD-V80 / FD-V100 / FD-V130 为垂直多关节型、AC 伺服马达驱动、绝对值编码器，基本轴 IP54、手臂轴 IP65/67，本体白色
- 动作范围截面面积 3.11 m² 至 9.53 m²，可按工位空间选择
- 可配合变位机、焊接电源与工装夹具组成机器人焊接工作站
代表机型
机型与配置以供货时随机技术资料为准，具体参数请向我们的技术工程师确认。
FD-B6L
6 轴 · 负载 6 kg · 重复定位精度 ±0.08 mm · 本体 278 kg
FD-V8
6 轴 · 负载 8 kg · 重复定位精度 ±0.08 mm · 本体 140 kg
FD-V8L
6 轴 · 负载 8 kg · 重复定位精度 ±0.08 mm · 本体 273 kg
FD-V25
6 轴 · 负载 25 kg · 重复定位精度 ±0.07 mm · 本体 278 kg
FD-V80
6 轴 · 负载 80 kg · 重复定位精度 ±0.08 mm · 本体 780 kg
FD-V100
6 轴 · 负载 100 kg · 重复定位精度 ±0.08 mm · 本体 770 kg
FD-V130
6 轴 · 负载 130 kg · 重复定位精度 ±0.08 mm · 本体 765 kg
FD-V166
6 轴 · 负载 166 kg · 重复定位精度 ±0.01 mm · 本体 1010 kg
FD-V210
6 轴 · 负载 210 kg · 重复定位精度 ±0.15 mm · 本体 1040 kg
FD-H5
官方规格表以样本形式提供，可向我们索取
FD-A20
官方规格表以样本形式提供，可向我们索取
FD-V50
官方规格表以样本形式提供，可向我们索取
FD-V280L
官方规格表以样本形式提供，可向我们索取
FD-V350
官方规格表以样本形式提供，可向我们索取
FD-V400L
官方规格表以样本形式提供，可向我们索取
FD-V600
官方规格表以样本形式提供，可向我们索取
FD-V700
官方规格表以样本形式提供，可向我们索取
官方规格表
以下数值摘录自 DAIHEN 官方产品资料。厂商未公开文字规格的机型，我们不做推测填充。
基本规格
| 型号 | 轴数 | 负载 | 重复定位精度 | 动作范围截面面积 | 本体重量 | 安装方式 | 第3轴可载能力 | 上部手臂可载重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FD-B6 | 6 | 6 kg | ±0.08 mm | 3.59 m² × 340° | 145 kg | 正装、倒挂、侧装 | 10 kg | — |
| FD-B6L | 6 | 6 kg | ±0.08 mm | 6.37 m² × 340° | 278 kg | 地面、侧挂、吊装 | — | 20 kg |
| FD-V8 | 6 | 8 kg | ±0.08 mm | 3.11 m² × 340° | 140 kg | 正装、倒挂、侧装 | — | 10 kg |
| FD-V8L | 6 | 8 kg | ±0.08 mm | 7.48 m² × 340° | 273 kg | 地面、侧挂、吊装 | — | 20 kg |
| FD-V25 | 6 | 25 kg | ±0.07 mm | 5.27 m² | 278 kg | 地面、侧挂、吊装 | 25 kg | — |
| FD-V80 | 6 | 80 kg | ±0.08 mm | 9.53 m² × 360° | 780 kg | 地面、侧挂、吊装 | — | 25 kg |
| FD-V100 | 6 | 100 kg | ±0.08 mm | 7.56 m² × 360° | 770 kg | 地面、侧挂、吊装 | — | 25 kg |
| FD-V130 | 6 | 130 kg | ±0.08 mm | 6.83 m² × 360° | 765 kg | 地面、侧挂、吊装 | — | 25 kg |
| FD-V166 | 6 | 166 kg | ±0.01 mm | 6.58 m² × 360° | 1010 kg | 地面安装 | 45 kg | — |
| FD-V210 | 6 | 210 kg | ±0.15 mm | 6.67 m² × 360° | 1040 kg | 地面安装 | 45 kg | — |
各轴动作范围
| 型号 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FD-B6 | ±170°（±50°） | −155° ~ +90° | −170° ~ +245° | ±155°（±170°） | −45° ~ +225° | ±205°（±360°） |
| FD-B6L | ±170°（±50°） | −155° ~ +100° | −170° ~ +190° | ±155°（±170°） | −45° ~ +225° | ±205°（±360°） |
| FD-V8 | ±170°（±50°） | −155° ~ +90° | −170° ~ +190° | ±180° | −50° ~ +230° | ±360° |
| FD-V8L | ±170°（±50°） | −155° ~ +100° | −170° ~ +260° | ±180° | −50° ~ +230° | ±360° |
| FD-V25 | ±170°（±50°） | −155° ~ +100° | −170° ~ +260° | ±180° | −50° ~ +230° | ±360° |
| FD-V80 | ±180° | −155° ~ +90° | −185° ~ +220° | ±360° | −35° ~ +215° | ±360° |
| FD-V100 | ±180° | −155° ~ +90° | −185° ~ +220° | ±360° | −35° ~ +215° | ±360° |
| FD-V130 | ±180° | −155° ~ +90° | −185° ~ +220° | ±360° | −35° ~ +215° | ±360° |
| FD-V166 | ±180° | −80° ~ +60° | −146.5° ~ +150° | ±360° | ±135° | ±360° |
| FD-V210 | ±180° | −80° ~ +60° | −146.5° ~ +150° | ±360° | ±130° | ±360° |
其他在售机型
以下机型的官方规格以样本形式提供（官方产品页以图片形式给出），我们不做推测填充。具体参数可向我们索取，或由我们协助向厂商确认。
- FD-H5
- FD-A20
- FD-V50
- FD-V280L
- FD-V350
- FD-V400L
- FD-V600
- FD-V700
以上机型名称与规格数值摘录自 DAIHEN 官方产品资料中的规格表；实际配置与参数以官方样本及随机技术资料为准。